基于FPGA多轴差补控制器设计与实现---设计分享

 

作者:马刚,曾平,吴自力
(西安电子科技大学  计算机外部设备研究所,陕西  西安  710071)
绍了一种基于FPGA实现多轴联动插补控制器的设计方案。通过将多种互不重叠的基脉冲叠加,实现速度的连续可调;采用累加器的半加载、被积函数的左移规格化以及空间矢量速度的调速再分解等方式,使得插补运算速度更快,脉冲分配更均匀,定位更准确。该系统达到了新型分光测色平台对步进电机高速高精度的控制要求。