无人驾驶技术里面到底藏着多少黑科技?

无人驾驶作为一项革命性的科技越来越火,尤其以Google无人驾驶为标杆。但是自动驾驶背后有哪些关键性技术?这些技术发展的现状和难点有哪些?本文作者为小鹏汽车团队工程师,他将在文中解答以上问题。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车,它实际是一种轮式移动机器人。自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人——车——路”闭环控制方式,将无法用规则严格约束的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性,是汽车工业发展的革命性产物。