角速度传感器在扫地机器人避障上的应用

摘要
在智能家居中,扫地机器人将是必不可少的成员,而扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面,最好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售,在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用,增加扫地机器人的方向感应,可通过软件算法,提高清扫覆盖率,实现行程记录与扫地规划,以及快速回到扫地机器人充电站。

陀螺仪检测原理

角速度传感器也称为陀螺仪,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,此为机械陀螺仪。EPSON采用双T型晶体做为检测角速度的材料,属于电子式的一种,如图1中所示;当芯片做一定角度旋转,内部T型晶体产生形变,压力改变后产生电压,芯片检测到电压改变后做相应输出。

角速度传感器在扫地机器人避障上的应用

深迪MEMS陀螺仪技术助力打造《星球大战》商品 ”帝国”

《星球大战7之原力觉醒》(又名:《星战7》)于2015年12月18日火爆登陆北美,17天累计票房收入超过7.4亿美元。自1977年以来卢卡斯影业凭借《星球大战》6部系列片创造了科幻题材电影票房之奇迹,并成为一代又一代青少年和年轻人的关注热点。对全球上亿的星战迷来说,《星球大战》远不是几部电影那么简单,它改变的是一种生活方式。通过角色扮演、时尚艺术创作、衍生商品开发……粉丝们以不同方式保持着‘星战’的活力,增加着这个传奇的文化意义。

提升偏压稳定/振动敏感度 高性能陀螺仪可靠度大增

作者:Harvey Weinberg(ADI MEMS感测器技术部门应用工程事业群主管)
长久以来偏压稳定度被视为维持陀螺仪稳定度的重要指标,但在大多数的实际应用中,振动敏感度往往也是另个重要关键。因此,为提升陀螺仪稳定性,须同时考量偏压稳定度及振动敏感度。选择陀螺仪时,须要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。

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深迪推出中国首款6轴IMU惯性传感器SH200i

深迪半导体----中国唯一成功量产消费级陀螺仪传感器厂商,迄今为止其陀螺仪芯片已经广泛应用到各类智能终端,尤其在航模,玩具飞机,平衡车,智能家居等领域占据市场近30%的份额. 围绕惯性传感器为主的产品大方向, 深迪继2009年量产第一颗单轴陀螺仪之后又陆续推出了电子罗盘, 三轴陀螺仪,加速度计以及工业级单轴陀螺仪及工业模块等相关延伸产品,其中电子罗盘已经成功量产于多家知名品牌手机 如: 魅族Note全系列, 联想, Acer等。

MEMS IMU/陀螺仪对准基础

作者:Mark Looney(ADI iSensor 应用工程师)

简介

对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响,可能需要独特的封装、特殊的组装工艺,甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。所有这些事情都可能会对项目管理的重要指标,如计划、投资和各系统中IMU相关的总成本等,产生重大影响。因此,在设计周期的早期,当还有时间界定系统架构以实现最有效解决方案的时候,对传感器对准误差加以考虑是十分有必要的。毕竟,没有人希望在烧掉项目80%的计划时间和预算之后才发现,为了满足最终用户不容商量的交货要求,其并不昂贵的传感器需要增加数百甚至数千美元的意外成本,那样可就糟糕至极了!

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研究者发现将手机陀螺仪变为麦克风的技术

来自斯坦福大学与拉斐尔防务公司的研究团队发现了一种方法,可以将智能手机的陀螺仪转变为基础麦克风。这项技术存在可能被用作恶意窃听用途。研究人员建议 谷歌应该限制应用对陀螺仪的频率要求,像iOS设备已经限制陀螺仪的频率在100Hz,高频率的陀螺仪访问要求可能会带来潜在的窃听威胁。

意法半导体推出全新陀螺仪,瞄准手机和相机图像稳定应用

意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出新系列陀螺仪产品,为智能手机和数码相机带来更好的光学图像稳定功能。

光学图像稳定已成为今天的智能手机和数码相机的重要功能。通过实时调整镜头以修正相机晃动对成像的不良影响,可大幅提改进图像的锐利度,尤其针对在光源不足的条件下的拍照,因为在光线不足时曝光时间长,拍照时手的晃动会导致图像模糊。

陀螺仪与罗盘浮现新的应用领域

英特尔在未来超级本中采用运动传感器是供应商的福音

作者:Jérémie Bouchaud

英特尔推动未来的超级本具备室内导航与增强现实功能,将促进面向下一代笔记本的运动传感器的销售急剧增长,未来四年营业收入将增长到14倍。

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2011年陀螺仪是消费与移动MEMS领域中的头号创收产品

2011年陀螺仪创造的营业收入达6.554亿美元2011年陀螺仪创造的营业收入达6.554亿美元最终超过加速计,陀螺仪营业收入达6.55亿美元 作者:Jérémie Bouchaud
据IHS iSuppli公司的MEMS市场追踪报告,由于苹果iPhone和iPad去年第四季度创出最高销量纪录,2011年陀螺仪成为消费与移动MEMS领域中的创收大户。

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意法半导体(ST)推出整合五个自由度的多传感器模块LSM320DL

在一个器件内整合五个自由度有助于提高系统稳健性在一个器件内整合五个自由度有助于提高系统稳健性陀螺仪-加速度计二合一芯片让运动感应应用拥有更高的精确度和可靠性
MEMS(微机电系统)传感器供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)推出能够检测五个自由度的多传感器模块。新产品在一个器件内整合一个三轴数字加速度计和一个双轴数字陀螺仪,可以提高产品的测量精确度和可靠性,降低尺寸和成本,为高精度运动检测在手机、导航系统、游戏机及众多的便携电子设备内的应用创造更多的新机会。

MEMS加速计、陀螺仪和地磁感应计如何推动创新型消费电子应用发展?

MEMS加速计作者:Fabio Pasolini,意法半导体
尽管2009年全球经历了空前的经济危机,但是MEMS市场并没有受到影响,市场总值几乎与2008持平,出货量比2008年同期增长大约10%,这些数据表明,MEMS在消费电子市场的渗透率正在不断提高。据市调机构iSuppli的最近一份市场研究报告显示,2010年以及以后的MEMS市场前景光明,预计2010年MEMS市场重新回到的两位数增幅,2009-2013期间的总年复合增长率达到12.2%。

意法半导体发布新系列MEMS加速计产品系列细节

意法半导体(纽约证券交易所代码:STM),发布新系列三轴数字加速计的产品细节。新产品拥有市场上最小的占板面积、大幅降低的电流消耗和增强的功能。意法半导体在加速计设计方面取得了最新进步,将传感器尺寸缩小到2x2mm,100Hz采样率时的功耗降到10微安以下,这数值已经比目前其他产品器件低一个量级,,功耗还能再降到几微安,以配合更低的数据速率。由于这一重大成果,空间和功耗受限的便携设备得以加快采用动作控制型技术应用,性能和功能不会受到任何影响。

SENODIA Technologies--深迪半导体(上海)有限公司

公司简介: 

深迪半导体(上海)有限公司(SENODIA Technologies,Inc.)是2008年7月由美国硅谷留学人员创建的一家以设计、制造和开发MEMS器件为主的自主创新型高新技术企业。公司得到美国著名VC数百万美元的投资,目标是30亿美元的MEMS陀螺仪和惯性测量装置的全球市场。公司将力争五年内成为全球一流的MEMS器件的厂商和纳斯达克的上市公司。更多信息请登陆 www.senodia.com

公司销售联系信息: 

深迪科技有限公司

上海市张江高科技园区蔡伦路1690号2号楼302室
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深迪半导体logo深迪半导体(上海)有限公司(SENODIA Technologies,Inc.)是2008年7月由美国硅谷留学人员创建的一家以设计、制造和开发MEMS器件为主的自主创新型高新技术企业。公司得到美国著名VC数百万美元的投资,目标是30亿美元的MEMS陀螺仪和惯性测量装置的全球市场。公司将力争五年内成为全球一流的MEMS器件的厂商和纳斯达克的上市公司。更多信息请登陆 www.senodia.com

深迪半导体发布‘中国第一动芯’SSZ030CG,昂首挺进商用陀螺仪市场

商用陀螺仪系列惯性传感器国内首家研发商用陀螺仪系列惯性传感器的MEMS芯片设计公司 -- 深迪半导体, 日前发布了旗下第一款陀螺仪产品 -- SSZ030CG,这标志着第一款具有中国自主知识产权的商用MEMS陀螺仪诞生。MEMS陀螺仪是半导体行业的基础元件,需要专用的MEMS加工技术,具有高技术性。虽然欧美日都有一批相关的企业和科研单位在这领域取得突破性进展,但中国这方面起步晚、发展慢,尚未有一家公司可提供量产加工服务。