角速度传感器在扫地机器人避障上的应用

摘要
在智能家居中,扫地机器人将是必不可少的成员,而扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面,最好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售,在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV-3510的功能和成功应用,增加扫地机器人的方向感应,可通过软件算法,提高清扫覆盖率,实现行程记录与扫地规划,以及快速回到扫地机器人充电站。

陀螺仪检测原理

角速度传感器也称为陀螺仪,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,此为机械陀螺仪。EPSON采用双T型晶体做为检测角速度的材料,属于电子式的一种,如图1中所示;当芯片做一定角度旋转,内部T型晶体产生形变,压力改变后产生电压,芯片检测到电压改变后做相应输出。

角速度传感器在扫地机器人避障上的应用